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无人机飞行安全注意事项
无人机的适航规定
适航是适航性的简称，是飞机这个工业产品空中飞行的最低安全标准。民用航空器的适航性是指，航空器能在预期环境中安全飞行(包括起飞和着陆)的固有特性，这种固有特性需要在设计和制造阶段来实现，并在后续使用中通过合适的维护和维修而持续保持。
2009年7月，中国民用航空局航空器适航审定司发布《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》(ALD2002)，明确无人机办理Ⅰ类特许飞行证，且需要按照现行有效的规章和程序的适用部分对民用无人机进行评审。我国现阶段无人机评审的基本原则是：
无人机法规与安全飞行
慧飞
(1)进行设计检查，但不进行型号合格审定，不颁发型号合格证：
(2)进行制造检查，但不进行生产许可审定，不颁发生产许可正；
(3)进行单机检查，但不进行单机适航审查，不颁发标准适能正
2012年1月13日，民航局适航审定司颁发了适航管理文件《民用无人机活航管理工在会议纪要》，进一步明确了单机检查时以《民用航空器及其相关产品适照审笼程序)(AP-21-AA-2008.05)为基础，制定具体检查单和检测方法；以具体使用环境下能安全飞行为标准，以确定使用限制为重点，颁发1类特许飞行证。这主要是针对大型无人机的技术要求。
《民用无人驾驶航空器系统适航管理要求(暂行)》和《民用无人驾驶航空器系统待殊适航证颁发和管理程序》正在征求意见，即将完善发布。其中规定，最大起飞重量(MTOW)小于等于250 g的民用无人驾驶航空器系统无需向民航局申请适航证书，而对于最大起飞重量大于250g的民用无人驾驶航空器系统，需按照特殊类、限用类、标准类的分类方式申请相应的适航证书。对于250 g的起飞全重，几乎囊括了航拍无人机和工业级无人机。
6.4.2 无人机安全飞行注意事项
1.安全飞行的定义
飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而威胁航空器上人员安全或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计、制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地、运行空域、助航系统、气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误。
2.飞行前，注意气象观察
影响无人机飞行的气象环境主要包括风速、雨雪、大雾、空气密度、大气温度等。
(1)风速。建议飞行风速在4级(5.5-7.9 m/s)以下，遇到楼层或者峡谷时注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。
(2)雨雪。市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪形成的水滴会影响飞行器电子电路部分，导致短路或漏电的情况；其次，机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。
(3)大雾。主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。
(4)空气密度。随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞数无人机采用风冷自然散热。环境温度与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。
3.飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况
现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，而家用的无线路由也均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，但城市使用数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失.119·
控。
其次，为保证手机信号的覆盖率，国内三大电信运营公司(电信、移动、联通)在城市或乡镇地区密集性建设地面基站网络。由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时会直接影响飞控的正常工作。
最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如，雷达、广播电视信号塔、高压线(电弧区)等。
另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，如公园、树多、空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意儿童、宠物的位置。
4. 飞行前注意事项
(1)飞行前进行全面的设备检查。
(2)检查确保设备电量充足。
(3)飞行前应对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度(相对高度120 m)。
(4)飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制。
(5)在GPS信号良好的情况下飞行。
(6)遵守当地法律法规(不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等)。
5.无人机的飞行前检查
(1)对飞机的检查。部件的衔接是否牢靠(检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置是否正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤)。确认布线是否安全，机载设备是否工作正常(遥控器、电池以及所有部件供电量是否充足)。
(2)对遥控器的检查。检查遥控器操控模式(美国手、日本手、中国手等)、信号连接情况、电量情况、各键位的复位情况、天线位置等。
(3)对地面的检查。地面通信、操作系统(地面站)工作是否正常。
(4)对环境的检查。周围环境是否适合作业[恶劣天气下请勿飞行，如大风(风速五级及以上)、下雪、下雨、有雾天气等]，起降场地是否合理(选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位)，以及空域有无申报。
6. 无人机的开关机顺序
(1)开机顺序；先开启遥控器，后开启飞机。
(2)关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器。
(3)以上顺序非常重要，一定不要搞反了，不然会失控。
7. 飞行时注意事项
飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；不要在有高压线、通信基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。
8. 飞行时碰撞障碍物的处理方法
当飞机的机翼打到障碍物卡住时，需立刻关闭油门，关闭动力，否则因为电机卡死。•120 ·
无人机法规与安全飞行
造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。
9.飞机失联后的处理方法
飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，若信号丢失5分钟后飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及手机带至失联地附近，观察是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若可以连接上，通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。
适航是适航性的简称，是飞机这个工业产品空中飞行的最低安全标准。民用航空器的适航性是指，航空器能在预期环境中安全飞行(包括起飞和着陆)的固有特性，这种固有特性需要在设计和制造阶段来实现，并在后续使用中通过合适的维护和维修而持续保持。
2009年7月，中国民用航空局航空器适航审定司发布《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》(ALD2002)，明确无人机办理Ⅰ类特许飞行证，且需要按照现行有效的规章和程序的适用部分对民用无人机进行评审。我国现阶段无人机评审的基本原则是：
无人机法规与安全飞行
慧飞
(1)进行设计检查，但不进行型号合格审定，不颁发型号合格证：
(2)进行制造检查，但不进行生产许可审定，不颁发生产许可正；
(3)进行单机检查，但不进行单机适航审查，不颁发标准适能正
2012年1月13日，民航局适航审定司颁发了适航管理文件《民用无人机活航管理工在会议纪要》，进一步明确了单机检查时以《民用航空器及其相关产品适照审笼程序)(AP-21-AA-2008.05)为基础，制定具体检查单和检测方法；以具体使用环境下能安全飞行为标准，以确定使用限制为重点，颁发1类特许飞行证。这主要是针对大型无人机的技术要求。
《民用无人驾驶航空器系统适航管理要求(暂行)》和《民用无人驾驶航空器系统待殊适航证颁发和管理程序》正在征求意见，即将完善发布。其中规定，最大起飞重量(MTOW)小于等于250 g的民用无人驾驶航空器系统无需向民航局申请适航证书，而对于最大起飞重量大于250g的民用无人驾驶航空器系统，需按照特殊类、限用类、标准类的分类方式申请相应的适航证书。对于250 g的起飞全重，几乎囊括了航拍无人机和工业级无人机。
6.4.2 无人机安全飞行注意事项
1.安全飞行的定义
飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而威胁航空器上人员安全或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计、制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地、运行空域、助航系统、气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误。
2.飞行前，注意气象观察
影响无人机飞行的气象环境主要包括风速、雨雪、大雾、空气密度、大气温度等。
(1)风速。建议飞行风速在4级(5.5-7.9 m/s)以下，遇到楼层或者峡谷时注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。
(2)雨雪。市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪形成的水滴会影响飞行器电子电路部分，导致短路或漏电的情况；其次，机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。
(3)大雾。主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。
(4)空气密度。随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞数无人机采用风冷自然散热。环境温度与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。
3.飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况
现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，而家用的无线路由也均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，但城市使用数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失.119·
控。
其次，为保证手机信号的覆盖率，国内三大电信运营公司(电信、移动、联通)在城市或乡镇地区密集性建设地面基站网络。由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时会直接影响飞控的正常工作。
最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如，雷达、广播电视信号塔、高压线(电弧区)等。
另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，如公园、树多、空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意儿童、宠物的位置。
4. 飞行前注意事项
(1)飞行前进行全面的设备检查。
(2)检查确保设备电量充足。
(3)飞行前应对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度(相对高度120 m)。
(4)飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制。
(5)在GPS信号良好的情况下飞行。
(6)遵守当地法律法规(不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等)。
5.无人机的飞行前检查
(1)对飞机的检查。部件的衔接是否牢靠(检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置是否正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤)。确认布线是否安全，机载设备是否工作正常(遥控器、电池以及所有部件供电量是否充足)。
(2)对遥控器的检查。检查遥控器操控模式(美国手、日本手、中国手等)、信号连接情况、电量情况、各键位的复位情况、天线位置等。
(3)对地面的检查。地面通信、操作系统(地面站)工作是否正常。
(4)对环境的检查。周围环境是否适合作业[恶劣天气下请勿飞行，如大风(风速五级及以上)、下雪、下雨、有雾天气等]，起降场地是否合理(选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位)，以及空域有无申报。
6. 无人机的开关机顺序
(1)开机顺序；先开启遥控器，后开启飞机。
(2)关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器。
(3)以上顺序非常重要，一定不要搞反了，不然会失控。
7. 飞行时注意事项
飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；不要在有高压线、通信基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。
8. 飞行时碰撞障碍物的处理方法
当飞机的机翼打到障碍物卡住时，需立刻关闭油门，关闭动力，否则因为电机卡死。•120 ·
无人机法规与安全飞行
造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。
9.飞机失联后的处理方法
飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，若信号丢失5分钟后飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及手机带至失联地附近，观察是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若可以连接上，通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。
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