您好,欢迎来到深圳宜安特检测技术有限公司官方网站!
行业新闻 您所在的位置: 首页 >资讯中心 ->行业新闻

无人机飞行控制

稳定与控制
飞机具有的速度、升限和航程是飞机的基本飞行性能,而它的平衡特性、稳定特性和操纵特性对飞机的安全飞行也至关重要。在飞行中,如果飞机总是偏离预定的航向,或者稍受外界扰动、飞机的平衡即被破坏而又不能自动恢复,经常需要飞行员花费很大的精力予以纠正;在改变飞行状态的时候,飞行员操纵起来非常吃力,而且飞机反应迟钝,那么像这样的飞机就不能算是一架性能良好的飞机。驾驶这样的飞机,驾驶员会精疲力尽,而且不能保证飞行安全和很好地完成预定任务。因此对于一架飞机来说,不仅要求它速度大、爬升快、升限高、航程远,而且要求它具备良好的平衡性、稳定性和操纵性。
多旋翼无人机的稳定与控制

1)人一机系统
多旋翼无人机搭载有一套自动飞行控制系统,能够控制它按照期望的要求飞行。同时它的飞行情况还会被地面监视和操控,以保证地面驾驶员能够实时了解和及时干预其飞行状态。
这种模式下,多旋翼无人机飞行与任务状态的遥测信息会实时传送到地面,供操控员掌握工作状况,操控员对无人机的操控要求、干预措施等也会以遥控指令的形式发给无人机供其执行,这就构成了一个完整的人机系统,这是一种闭环控制回路系统,简称多旋翼无人机系统。在这种人一机系统中,由无人机上的飞行控制系统接受并执行指令、控制飞行及发送状态信息,由地面上的地面指挥控制系统监视无人机状态和发送操控指令,由测控链路系统在多旋翼无人机和地面指控系统之间传递遥控遥测信息,三者共同构成了多旋翼无人机系统闭环信息控制的物理实体。
2)飞行状态与飞行姿态
控制所有旋翼所受到的气动力和气动力矩,协调改变各旋翼升力的大小便可实现姿态控制,控制无人机发生运动的改变。这需要对旋翼旋转转速或总距进行精准的同步调制,采用俯仰、滚转和偏航三种运动方式之一或多种组合,先改变其飞行姿势,然后实现不同的飞行状态。多旋翼无人机飞行状态与其飞行姿势的关系如下:

(1)垂直飞行状态:当旋翼飞行器悬停、垂直上升或下降时,机体保持与地面平行




SRRC认证产品范围

srrc认证针对的是无线电发射设备,如2g\3g\4g\5g移动通信设备、蓝牙/WIFI短距离无线设备、微波设备等。

高达检测近期做过的产品有路由器、蓝牙音响、蓝牙耳机、无人机、无线门铃、无线耳机、智能玩具、智能锁、蓝牙报警器、无线话筒、麦克风、电话手表、拼接处理器、无线网卡、对讲机等,还有其他5G产品、wifi产品等。其中无人机SRRC认证作为深圳宜安特检测的重点项目。




Copyright © 深圳宜安特检测技术有限公司 粤ICP备16036166号 | 网站地图

13823706750
7*24H 服务热线

Anna
客服
顶部