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无人机系统(Uamanned Aireraft System， UAS)是无人机及对要完成既定任务的无人机所需的控制、支持和保障需要的装置、信息和人员的整体，是无人机(UA)和使无人机能够进行滑跑、起飞、发射、飞行和回收着陆所需要的装置和设备，以及能完成无人机任务目标的设备的组合。换句话说，无人机系统包括无人机和无人机运行所需要的所有相关支持设备、控制站、数据链、遥测、通信和导航设备等。
由于没有驾驶员进行直接控制，无人机需要相关的装置和设备，并在一定的控制下才能正常运行和完成任务目标。无人机本身只是UAS的空中飞行器部分，但无人机系统的各部分是以无人机为主体，相互协同工作的。就简单系统而言，一个典型的无人机系统至少应包括飞行器、一个或多个地面控制系统和任务规划与控制站、有效载荷及数据链路。此外，很多无人机系统包括发射与回收子系统、飞行器运载器及其他地面操作及维护设备。深测语各和任务设备，到达目标区
域完成要求的任务。
测控与信息传输分系统通过上行信道，实现对无人机的遥控；通过下行信道，完成对无人机状态参数的遥测，并传回无人机获取的信息。
任务设备分系统完成要求的作业任务。
指挥控制分系统完成指挥、作业计划制订、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态与操纵控制，以及飞行参数和情报数据记录等任务。
发射与回收分系统完成无人机的发射(起飞)和回收(着陆)任务。保障与维修分系统主要完成系统的日常维护，以及无人机的状态测试和维修等任务。
下面针对多旋翼无人机，介绍无人机各个实际的分系统。
飞行器

飞行器是无人机系统中在空中飞行的部分，包括机体结构、动力系统、飞控系统和链路系统。飞行数据终端安装在飞行器上，是通信数据链路的机载部分。有效载荷也安装在飞行器上，但它是一个独立的子系统，通常情况下易于在不同飞行器间互换使用，并且是为完成一项或多项具体任务而特别设计的。飞行器可以是固定翼飞机或旋翼类飞机，轻于

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