无人机导航系统导航方法
无人机控制和稳定性方面,始终离不开导航系统。
飞机导航系统按工作原理的不同,可分为仪表导航系统、无线电导航系统、惯性导航系统、天文导航系统和组合导航系统。常用的GPS导航、我国的北斗导航和惯性导航。
飞机导航系统是可以确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备(包括飞机上的和地面上的设备)。早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航,飞机上有了简单的仪表,靠人工计算得出飞机当时的位置。20世纪30年代出现无线电导航,首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。20世纪40年代初,开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统。20世纪50年代初惯性导航系统用于飞机导航,50年代末出现多普勒导航系统。20世纪60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统,作用距离达到2000 km,为满足军事上的需要,还研制出塔康导航系统,后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统,作用距离已达到10000 km。1963年出现卫星导航,70年代以后发展成为全球定位导航系统