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飞机导航系统按工作原理的不同，可分为仪表导航系统、无线电导航系统、惯性导航系统、天文导航系统和组合导航系统。

GPS导航
GPS全球定位系统的英文全称是“Global Positioning System”。该系统于1973年12月由美国国防部批准、海陆空三军联合研制，最初用于军事用途。
该系统具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单、应用广泛等优点，可向各类用户提供精密的三维坐标、速度、时间信息。GPS分为三大部分，即空间部分(GPS卫星星座)、地面控制部分(主控站、监测站和注入站)、用户设备部分(GPS接收机)。GPS系统的空间部分由24颗卫星组成(其中3颗为备用)，其基本参数是：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200 km，轨道倾角为55°，卫星运行周期为11小时58分钟(恒星时12小时)，载波频率为1575.42 MHz和1277.60 MHz。图4.15所示为
典型的GPS卫星分布图。卫星通过天顶时，其可见时间为5小时，在地球表面上任何时刻，在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。在用GPS信号卫星导航时，为解算测站上的三坐标，必须观测4颗以上的GPS卫星，简称定位卫星。这些卫星在观测过程中的位置几何分布，对定位精度有一定影响。导航定位时，把GPS卫星作为动态已知点，来解求待定点的状态参数。卫星的位置是由卫
星发射的星历(描述卫星运动及其轨道的参数) 图4.15典型的GPS卫星分布算得的。GPS卫星所播发的星历，是由地面监地方坐标系相把据里一作的需要自行设计的坐标系。如北京有北京地方坐材系，上海有上海地方坐标系。由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，全国各地并不存在一致的转参数。对于这种转换，由于量较大，有条件的话一般都采用GPS联测已知点，应用CP软件自动完成坐标的转换。当然，若条件不许可且有足够的重合点，以进行人工角算。
无人机应用基础
飞机导航系统是可以确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备(包括飞机上的和地面上的设备)。早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航，飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。20世纪30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。20世纪40年代初，开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统。20世纪50年代初惯性导航系统用于飞机导航，50年代末出现多普勒导航系统。20世纪60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000 km，为满足军事上的需要，还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000 km。1963年出现卫星导航，70年代以后发展成为全球定位导航系统